Atheros AR9331是一顆SoC，CPU跟WiFi chip已經整合在一起了，
在移植compat-wireless無線驅動的過程中，需要下面的步驟：
1. 進入compat-wireless-2012-04-17的目錄下，由於預設的配置文件中，並沒有啟用對本論文所採用硬體的支援，因此首先必須修改 config.mk 檔案，開啟對Atheros AR9331 SoC的支援，修改配置如下：
export CONFIG_ATH9K_AHB=y #開啟對Atheros AR9331 SoC的支援
2. 修改完成後，執行下列指令進行編譯，其中$(KERNEL_DIR)為Linux內核原始碼（Source Code）的所在路徑：
make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mips-linux- KLIB=$(KERNEL_DIR) KLIB_BUILD=$(KERNEL_DIR)
3. 編譯完成後可得下列的內核模組：
./compat/compat.ko ./drivers/net/wireless/ath/ath.ko ./drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.ko ./drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_common.ko ./drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_hw.ko ./net/mac80211/mac80211.ko ./net/wireless/cfg80211.ko
4. 因為編譯出來的內核模組有相依性，因此載入順序及指令如下：
insmod compat.ko insmod cfg80211.ko insmod mac80211.ko insmod ath.ko insmod ath9k_hw.ko insmod ath9k_common.ko insmod ath9k.ko
