透過廣播與再廣播OGMs的方式交換路由資訊，以傳輸品質（Transmission Quality，簡稱TQ）做為路徑選擇的依據，TQ值的計算必須先取得接收品質（Receive Quality，簡稱RQ）與回聲品質（Echo Quality，簡稱EQ）這二個參考數值。我們先假設一情境，即Node A與Node B互為彼此的Best Hop，而步驟1與步驟3可同時進行，步驟2與步驟4可同時進行，則其路由資訊的建立步驟如下圖：

1.    各網路節點以廣播的方式定期發送路由訊息封包即OGMs封包，其內容包含發送端位址，轉發節點位址，存活時間（Time To Live，簡稱TTL）值和序列號（Sequence Number），附近的鄰近節點計算已收到的OGMs封包數量作為RQ值，如圖的步驟1及步驟3。

2.   檢查每個路由的資訊，選擇最好的單跳節點（Best Hop Neighbor）。

3.    將最好的單跳節點傳送過來的OGMs封包進行再廣播，原始的OGMs封包發送節點透過接收到的再廣播OGMs數量可以得到EQ，如圖的步驟2及步驟4。

4.    如果EQ值大於RQ，則TQ = max（TQ）；如果RQ值大於EQ，則TQ = max（TQ）× EQ ÷ RQ。

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原本BATMAN路由協議是運行在OSI第三層，與大多數的OSI第三層的網狀路由協議相同，採用User Datagram Protocol（UDP）的傳輸方式。BATMAN Advanced，是一個運行在OSI第二層的版本，其核心的技術與原本OSI第三層的路由協議版本並無不同，BATMAN Advanced於2007年進行第一次發佈（Release）；開發團隊改以Linux內核模組的方式進行實作，因為其運作在內核空間，可以直接將封包進行傳送，所以可以避免校驗合（Checksum）計算的負擔。

當BATMAN Advanced內核模組被載入後，會產生一虛擬網路介面，其真正的資料傳輸必須透過真實的網路介面來進行，這個過程稱為捆綁（Binding），可以同時綑綁許多個真實的網路介面，例如Ethernet或是802.11。BATMAN Advanced會向內核註冊一個新的OSI第二層通訊協議，編號為十六進制的0x4305，被定義為ETH_P_BATMAN，當真實的網路介面收到此一類型的封包後，會將封包重導向至BATMAN Advanced內核模組進行處理。

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