802.11s RMAODV全名為Radio Metric Ad hoc On-Demand Distance Vector Radio，是一個運行在OSI第二層的網狀路由協議，屬於被動式的路由協議，採用距離向量的路由方法，是由目前使用率最高的被動式路由協議Ad hoc On-Demand Distance Vector（AODV）演化而來。
不同的是在802.11s中PREQ封包有Target Only（TO）的旗標（flag）設定，所以在RMAODV協議中可以透過TO旗標設定成只有目的地可以回傳PREP，這是為了減少路由資訊封包在交換過程中所帶來的系統負擔，而AODV路由協議則是只要知道目的地的路徑的中間節點都可回傳PREP。
802.11s其系統組成主要由下列三個裝置組成，其組成架構如圖:
1. Mesh Portal Point（MPP）：具有網路閘道（Gateway）的功能，負責與外部網路連結，如網際網路（Internet）。
2. Mesh Point（MP）：此裝置負責了路由及資料轉發的功能，在同一個網狀網路基本服務組（Mesh Basic Service Set，簡稱MBSS）下，MP之間可以直接通信。
3. Mesh Access Point（MAP）：MAP負責與傳統的網路設備連接，並將資料轉送到MP，扮演MBSS與一般基本服務組（Basis Service Set，簡稱BSS）的中介橋梁。
802.11s RMAODV路由協議使用了三種路由訊息封包，分別為路徑要求（Path Request，簡稱PREQ）、路徑回覆（Path Reply，簡稱PREP）、路徑錯誤（Path Error，簡稱PERR）[10][12]。
其路由建立的步驟如下圖：
1. 當發送端（Source）需要傳送資料時，以廣播的方式送出PREQ封包。
2. 鄰近節點收到發送端的PREQ封包後，進行再廣播（Re-Broadcast），藉此傳遞PREQ封包到達目的端（Destination）。
3. 目的端收到PREQ封包後，以單點直播（Unicast）的方式回覆PREP封包。
4. PREP封包傳遞過程中，每一個節點都會選擇最佳的下一跳節點進行轉發，而收到PREP封包的節點會選擇將PREP封包傳送過來的節點作為到達目的端的路徑。
5. 當發送端收到PREP封包後，路由資訊即建立完成，這樣由目的端往來源端方向確認路由的方式，也稱為反向路由（Reverse routing）。
6. 當發送端發現路由出現錯誤時，會以廣播的方式送出PERR封包，鄰近節點進行再廣播，通知各節點刪除現有的路由資訊，並回到第1步驟重新建立路由。
802.11s RMAODV透過下面算式進行路徑選擇，其中Ca為連線品質，O為額外時間，Bt為訊框長度，r為傳輸速率（transmission rate），ef為訊框（frame）傳輸的錯誤率。Ca值越小代表路徑品質越好，算式中r與ef，反應了節點間的無線訊號品質，當訊號品質下降，會導致ef值上升及r值下降。
