目前BATMAN Advanced在新版本（2.6.38以後）的Linux內核已成為一個標準模組，BATMAN的設計目標是為了可以建置一個大型的網路，為了減少路由訊息封包所帶來的負擔，它只使用了一個名為Originator Messages（OGMs）的封包來進行路由資訊的建立。
透過廣播與再廣播OGMs的方式交換路由資訊，以傳輸品質（Transmission Quality，簡稱TQ）做為路徑選擇的依據，TQ值的計算必須先取得接收品質（Receive Quality，簡稱RQ）與回聲品質（Echo Quality，簡稱EQ）這二個參考數值。我們先假設一情境，即Node A與Node B互為彼此的Best Hop，而步驟1與步驟3可同時進行，步驟2與步驟4可同時進行，則其路由資訊的建立步驟如下圖：
1. 各網路節點以廣播的方式定期發送路由訊息封包即OGMs封包，其內容包含發送端位址，轉發節點位址，存活時間（Time To Live，簡稱TTL）值和序列號（Sequence Number），附近的鄰近節點計算已收到的OGMs封包數量作為RQ值，如圖的步驟1及步驟3。
2. 檢查每個路由的資訊，選擇最好的單跳節點（Best Hop Neighbor）。
3. 將最好的單跳節點傳送過來的OGMs封包進行再廣播，原始的OGMs封包發送節點透過接收到的再廣播OGMs數量可以得到EQ，如圖的步驟2及步驟4。
4. 如果EQ值大於RQ，則TQ = max（TQ）；如果RQ值大於EQ，則TQ = max（TQ）× EQ ÷ RQ。
